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2001-03
Çѱ¹ÁöÁø°øÇÐȸ Ãá°èÇмú¹ßǥȸ ³í¹®Áý 2001³â 3¿ù
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1
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[Ưº°°¿¬] 2001.1.26 Àεµ¼ºÎ Ä«ÁöÁöÁø ÇöÀåÁ¶»ç
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ÁöÁøÀÀ´äÀڷḦ »ç¿ëÇÑ È·Ã Áö¹Ý-±¸Á¶¹° »óÈ£ÀÛ¿ë°èÀÇ ÁöÁøÀԷ¿°ú Áö¹Ý°è¼öÀÇ ÃßÁ¤
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Áö¹Ý-¸»¶Ò »óÈ£ÀÛ¿ë°èÀÇ °Á¦Áøµ¿Çؼ®
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Áö¹Ý-±¸Á¶¹°ÀÇ µ¿Àû »óÈ£ÀÛ¿ë ÇØ¼®¹ý(1)
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Áö¹Ý-±¸Á¶¹°ÀÇ µ¿Àû »óÈ£ÀÛ¿ë ÇØ¼®¹ý(2)
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/
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/ Ȳ¼ºÃá ; °º¸¼ø ; ¿Àº´Çö ; ¹Ú¼ºÁø
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Lyapunov ÇÔ¼öÀÇ ¸ñÇ¥ º¯ÈÀ²À» ÀÌ¿ëÇÑ °¡ÁøµÈ °Ç¹°ÀÇ ½½¶óÀ̵ù ¸ðµå Á¦¾î
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/ ÀÌ»óÇö ; Á¤Áø¿í ; ¹Î°æ¿ø
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°¨¼è½Ã½ºÅÛÀ» À§ÇÑ °³¼± Sturm ¼ö¿ ¼ºÁú
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/ Á¶Áö¼º ; ±èº´¿Ï ; ÀÌÀοø
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Unscented Kalman Filter¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ºñ¼±Çü µ¿Àû ±¸Á¶°èÀÇ ½Ã°£¿µ¿ª ±Ô¸í±â¹ý
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/
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/ À±Á¤¹æ ; ±¸±â¿µ
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ÄÜÅ©¸®Æ®´ï ÁöÁøÀÀ´ä¿¡¼ÀÇ ¼öÁ÷ Áö¹Ý¿îµ¿ÀÇ ¿µÇâ
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Æò¸é Áö¹Ý¸éÇü·ü¿¡ ÀÇÇÑ ¸Å¼³°ü¸ÁÀÇ ÁöÁøÇؼ®
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/ Á¶¿ì¿¬ ; ¾È°æ¹Î ; ÀÓÀ±¹¬ ; ±è¹®°â
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/ ¼Á¤¹® ; ¿¬°üÈñ ; ÀÌÁ¾¸²
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223
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/ Á¶¾çÈñ ; Á¶¼º±¹ ; ¹ÚÇü±â
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/ °íÇö¹« ; Á¶±ÙÈñ ; Á¶È£Çö
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/ ¾öżº ; ¹ÚÈ«±Ù
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/ ÀÌ¿øÈ£ ; À̰¼® ; ÃÖÈ£
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/ ÀÌöȣ ; ÀÌÀ籤 ; ±Ç±ÙÅÂ
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°í°µµ ÄÜÅ©¸®Æ®¸¦ »ç¿ëÇÑ R/C Æò¸é°ñÁ¶ÀÇ µ¿ÀûÀÀ´äÇØ¼®
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ö±ÙÄÜÅ©¸®Æ® ±¸Á¶¹°ÀÇ ºñź¼ºÇؼ®À» À§ÇÑ º¸-±âµÕ Á¢ÇÕºÎÀÇ ÇØ¼®¸ðµ¨¸µ ±â¹ý
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/ À屨°ü ; ȲÁ¤Çö ; ¾ç½ÂÈ£
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´É·Â½ºÆåÆ®·³À» ÀÌ¿ëÇÑ ºñÁ¤Çü °ÇÃ౸Á¶¹°ÀÇ 2Â÷¿ø ÁöÁø¼º´ÉÆò°¡ ¹æ¹ý ¿¬±¸
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/ ±è»óÈ£ ; ÀÌÇѼ±
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/ À¯ÀºÁø ; ÀÌÇѼ±
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/ ±èÈ«¹ü ; ÀÌÁؼ® ; ÇÑ»óȯ
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¾ÆÃà¹æÇâ ±³¹ø¹Ýº¹ÇÏÁßÀ» ¹Þ´Â ±¸Çü ö±Ù ÄÜÅ©¸®Æ®±³°¢ÀÇ °Åµ¿Æ¯¼º ½ÃÇè
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/ ±èÀç°ü ; ±èÀÍÇö ; ÀÌÀçÈ£ ; ±è³²½Ä
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¼º´É½ºÆåÆ®·³¹ý¿¡ ÀÇÇÑ ±³·®ÀÇ ¼Õ»óµµ Æò°¡
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/
¿ø¹®º¸±â
/ ±èÈ£°æ ; Shinosuka Masanobu
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337
ÈÚ-Àü´Ü º¹ÇÕ °Åµ¿ ¿øÇü RC±³°¢ÀÇ ³»Áø¼º´É Æò°¡
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/ ±èº´¼® ; °ûÀÓÁ¾ ; Á¶Ã¢¹é ; Á¶Á¤·¡
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345
°ãħÀÌÀ½ »ó¼¼¿¡ µû¸¥ ö±ÙÄÜÅ©¸®Æ® ±³°¢ÀÇ ³»Áø¼º´É
¹Ì¸®º¸±â
/
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/ ÀÌÀçÈÆ ; ¼ÕÇõ¼ö ; ¼®»ó±Ù ; Á¤Ã¶È£
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R/C ±³°¢ÀÇ ºñ¼±Çü¼ºÀ» °í·ÁÇÑ ±³·®½Ã½ºÅÛÀÇ 2¹æÇâ ÁöÁø°Åµ¿ºÐ¼®
¹Ì¸®º¸±â
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/ ±è»óÈ¿ ; ¸¶È£¼º ; ÀÌ»ó¿ì ; °Á¤¿î
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¿ª·®½ºÆåÆ®·³ ¹× ¿¡³ÊÁöºÐ¼®À» ÀÌ¿ëÇÑ RC±³°¢ÀÇ ³»Áø¼º´ÉÆò°¡¿¡ °üÇÑ ¿¬±¸
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À¯È¿°¨¼èºñ¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Á¡Åº¼º °¨¼è±âÀÇ ¼³°è
¹Ì¸®º¸±â
/
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/ ÃÖÇöÈÆ ; ±èÁø±¸
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±³·®ÀÇ ÁöÁøÀÀ´ä°Åµ¿¿¡ ÀÛ¿ëÇÏ´Â ¾×üÁ¡¼º°¨¼è±âÀÇ °¨¼èÈ¿°ú ºÐ¼®
¹Ì¸®º¸±â
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/ Á¤»ó¸ð ; ¾Èâ¸ð
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Á¡Åº¼º°¨¼è±â¸¦ ¼³Ä¡ÇÑ ±¸Á¶¹°ÀÇ ºñ¿ëÈ¿À²¼º Æò°¡
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/ °íÇö¹« ; ÇÔ´ë±â ; Á¶»ó¿
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»çÀå±³ ÄÉÀÌºí ´ïÆÛ½Ã½ºÅÛ °³¹ß°ú °ËÁõ½ÇÇè
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/ ¼ÁÖ¿ø ; ±è³²½Ä ; ¼Á¤ÀÎ ; Á¤¿î
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403
ÀÚ±âÀ¯º¯À¯Ã¼´ïÆÛ¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ´ëÇü ±¸Á¶¹°ÀÇ Ç³ÇÏÁß¿¡ ´ëÇÑ ¹Ý´Éµ¿ Á¦¾î
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/ À±Á¤¹æ ; ±¸ÀÚÀÎ ; ±è»ó¹ü ; ÀüÁغ¸
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¾×ü±Ý¼Ó·Î ¸éÁø ½ÃÇ豸Á¶¹°ÀÇ ÇØ¼®¸ðµ¨¸µ °³¹ß ¹× ÁöÁøÀÀ´äºñ±³
¹Ì¸®º¸±â
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/ À¯ºÀ ; ÀÌÀçÇÑ ; ±¸°æÈ¸
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°í°¨¼è ¸éÁøº£¾î¸µ °í¹«½ÃÆíÀÇ À¯ÇÑ¿ä¼Ò Àü´ÜÇØ¼®
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/ ÀÌÀçÇÑ ; À¯ºÀ ; ¹Ú±â¼ö
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¸¶ÂûÁöÁø°Ý¸®ÀåÄ¡¿Í ±¸Á¶¹°ÀÇ ÀÀ´äÁ¦¾î
°Ã¼Áú·®¸ðµ¨¿¡ÀÇ Àû¿ë
¹Ì¸®º¸±â
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/ ±èÀç°ü ; ÀÌ¿øÁÖ ; ±è¿µÁß ; ±èº´Çö
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ÃøÁ¤°¡¼Óµµ¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ºÎºÐ±¸Á¶Çؼ® ¸ðµ¨ÀÇ ¼³Á¤
¹Ì¸®º¸±â
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/ ¿À¼ºÈ£ ; Àü»óÇö ; ÀåÁ¤È¯ ; ½Å¼öºÀ ; ÃÖ±¤±Ô
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°¼¶À¯Ã¶±ÙÄÜÅ©¸®Æ®º¸ÀÇ ÇǷΰŵ¿¿¡ ´ëÇÑ ½ÇÇèÀû ¿¬±¸
¹Ì¸®º¸±â
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/ °º¸¼ø
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¼öÆòÀÌÃà¹æÇâ ³»Áø¿ª·®½ÃÇè°ú ³»Áø¼º´ÉÆò°¡ ÀýÂ÷
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¼ºÃ¸ ¸ðµ¨ÀÇ Áøµ¿´ë ½ÇÇè°ú ¿ª»çÁöÁøÀÇ ¼¼±â Æò°¡
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/ ±èÀç°ü
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ÀÚµ¿ °¡½ºÂ÷´Ü ¹ëºêÀÇ µ¿Àû °Åµ¿
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/ À̵¿±Ù ; ±èÅÂÈ£ ; ¾È»ó°æ ; ÀÓ¿ëÀç
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