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한국건축시공학회|논문집 2018년 4월

논문명 3D 모델링을 통한 유리창 청소로봇의 응력해석 및 설계 개선방안 도출 / Stress Analysis of a Window Cleaning Robot using 3D Modeling and Improvement Plan
저자명 김균태식별저자 ; 전영훈식별저자
발행사 한국건축시공학회
수록사항 한국건축시공학회 논문집, Vol.18 No.2 (2018-04)
페이지 시작페이지(161) 총페이지(8)
ISSN 15982033
주제분류 시공(적산)
주제어 건설자동화 ; 응력분석 ; 3D모델링 ; 유지관리 ; 유리창청소 ; 청소로봇 ; construction automation ; stress analysis ; 3D modeling ; maintenance ; window cleaning ; cleaning robot
요약1 최근에 개발되고 있는 가이드레일형 유리창 청소로봇은 현재 첫 번째 시작품이 제작되어 시험 중인 상황으로, 그 크기와 하중이 최적화 되지 못한 상황이다. 본 연구에서는 현재의 유리창 청소로봇을 개선하고 구조적 안전성을 확보하기 위한 정량적인 데이터를 도출하기 위하여 응력해석을 진행하였다. 유리창 청소로봇의 자중, 풍압 등에 의한 응력을 해석한 결과, 자중에 의한 처짐, 풍속에 대한 항력 등에서 개선의 여지가 있음을 발견하였다. 도출된 해석 결과는 유리창 청소로봇의 설계 개선에 직접 적용될 예정이며, 이를 통하여 설계의 완성도를 높일 수 있을 것으로 기대된다.
요약2 Recently, a prototype of a guide rail type window cleaning robot was developed, and is currently undergoing field testing. The size and the load of the robot have not yet been optimized. In this study, a stress analysis was performed to derive quantitative data to improve the current window cleaning robot and secure its structural safety. Through the analysis of its own weight, resistance to wind speed, and other factors, it was found that the robot can be improved in terms of the drooping caused by its own weight and the drag force against wind pressure. The analysis results obtained will be directly applied to improve the design of the window cleaning robot, and it is expected that this will advance the completeness of the robot's design.
소장처 한국건축시공학회
언어 한국어
DOI https://doi.org/10.5345/JKIBC.2018.18.2.161
분석서지
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