건축도시공간연구소

Architecture & Urban Research Institute

pdf원문보기 에러 해결방법 바로가기



문헌홈 > 연구논문 > 상세

[원문보기시 소비되는 포인트 : 100 포인트] 미리보기 인용

한국건축시공학회|논문집 2012년 4월

논문명 초고층 건축물 외벽 청소로봇 운용을 위한 가이드레일 개념(안) 개발 / Conceptual design development of Guide Rail for Cleaning Robot in Curtain Wall Facade of Skyscraper
저자명 김창한식별저자 ; 한재구 ; 김균태식별저자
발행사 한국건축시공학회
수록사항 한국건축시공학회 논문집, v.12 n.2 (2012-04)
페이지 시작페이지(220) 총페이지(10)
ISSN 15982033
주제분류 시공(적산)
주제어 초고층 건축물 ; 청소로봇 ; 가이드레일 ; 기본단위유닛 ; skyscraper ; cleaning robot ; guide rail ; basic units
요약1 매년 초고층 건축물 관련 프로젝트가 증가하고 있으며, 초고층 건축물의 높이가 증가함에 따라 시공법과 함께 유지관리 방법도 기존방식과는 큰 차이를 보이고 있다. 또한 유지관리 업무 중 가장 빈번하게 수행되는 외벽 청소작업을 보다 안전하게 작업하기 위한 근본적인 대책으로 청소작업의 자동화 및 기계화가 요구되고 있다. 그리고 초고층에서 발생되는 돌풍 등 외부환경의 영향에 대응할 수 있는 방법으로 가이드레일 청소로봇 시스템이 제기되고 있다. 따라서 본 연구는 초고층 건축물 외벽 청소작업의 자동화 및 기계화를 위한 선행연구로써, 외벽 청소로봇 운용을 위한 가이드레일 기본단위유닛 도출과 가이드레일 개념(안)을 개발하는 것이다. 이를 통하여 초고층 건축물 외벽 청소로봇운용을 위한 선행연구이며, 운용에 필요한 최적의 가이드레일 최종설계의 기반을 마련하고자 한다.
요약2 In recent years, the number of high-rise buildings has been on the rise. As buildings have become larger in scale, significantly different issues related to their construction and maintenance have emerged. In addition, the automation and mechanization of the cleaning work for the curtain wall, one of the most frequently-performed tasks in building maintenance, is required as a fundamental measure. For this reason, a guide-rail cleaning robot system is emerging as one of the measures in response to external factors, including gust. Therefore, this is a preliminary study for the automation and mechanization of the curtain wall cleaning of high-rise buildings, and aims to derive the basic units and prepare for the concept of the guide rail. It is expected to serve as precedent research for the development and operation of a curtain-wall cleaning robot, and to prepare the basis for an final design of optimal guide rail.
소장처 한국건축시공학회
언어 한국어
분석서지
건설기술 > 건설시공 > 기타

매년 초고층 건축물 관련 프로젝트가 증가하고 있으며, 초고층 건축물의 높이가 증가함에 따라 시공법과 함께 유지관리 방법도 기존 방식과는 큰 차이를 보이고 있다. 또한 유지관리 업무 중 가장 빈번하게 수행되는 외벽 청소작업을 보다 안전하게 수행하기 위한 근본적인 대책으로 청소작업의 자동화 및 기계화가 요구되고 있다. 그리고 초고층에서 발생되는 돌풍 등 외부환경의 영향에 대응할 수 있는 방법으로 가이드레일 청소로봇 시스템이 제기되고 있다. 이 연구는 초고층 건축물 외벽 청소작업의 자동화 및 기계화를 위한 선행연구로서, 외벽 청소로봇 운용을 위한 가이드레일 기본단위유닛 도출과 가이드레일 개념(안)을 개발하였다. 이를 통하여 초고층 건축물 외벽 청소로봇 운용에 필요한 최적의 가이드레일 최종설계의 기반을 마련하고자 하였다.
■ 추천문헌 (이 문헌과 같이 본 문헌)
[특집] 국내 친환경 건축물 사례 분석
정지나 ; 김용석 ; 이승민 - 그린빌딩(한국그린빌딩협의회지) : v.9 n.1 (200803)
수직레일을 이용한 건물 외벽청소로봇 개발방향 연구
박수열 ; 김균태 ; 한재구 ; 김창한 - 한국건축시공학회 학술.기술논문발표회 논문집 : v.12 n.2(통권 제23호) (201211)
[특집] 방수공사의 종류와 시공기술의 이해
안상로 ; 곽규성 ; 최성민 ; 오상근 - 한국건축시공학회지 : v.10 n.4(통권 제42호) (201008)
국내 패시브건축물 설계 및 시공사례
이명주 - 한국그린빌딩협의회 추계학술강연회 논문집 : (200911)
[시론] 4차 산업혁명 시대, 건축의 대응
이명식(Lee, Myung-Sik) - 건축(대한건축학회지) : Vol.61 No.05 (201705)
[기술정보] 흙막이가시설의 종류 및 최신공법 소개
윤성필 - 건설기술ㅣ쌍용 : 2010. 가을호(v.56) (201009)
실적자료 분석을 통한 공동주택공사 노무량 예측 회귀모델
손용석(Son, Yong-Seok) ; 심인보(Shim, In-Bo) ; 권재성(Kwon, Jae-Sung) ; 전상훈(Jeon, Sang-Hoon) ; 현창택(Hyun, Chang-Taek) ; 구교진(Koo, Kyo-Jin) - 한국건설관리학회 논문집 : Vol.7 No.5 (200610)
공동주택 외벽 도장 자동화 로봇의 최적 개념 모델 제시 및 기술적·경제적 타당성 분석
김영석(Kim Young-Suk) ; 이정호(Lee Jeong-Ho) - 대한건축학회논문집 구조계 : v.22 n.9 (200609)
[특집] 친환경 건축물의 개념 및 계획 방법
윤종호 - 건축환경설비(한국건축친환경설비학회지) : v.1 n.2 (200710)
드론 활용 현황조사를 통한 국내 건설현장 드론 도입 방안에 관한 기초연구
전우근(Juen, Woo-Geun) ; 김주형(Kim, Ju-Hyung) ; 김재준(Kim, Jae-Jun) - 한국BIM학회 정기학술발표대회 논문집 : Vol.6 No.1 (201605)
■ 제 1 저자의 다른 문헌 식별저자더보기
극한지 파이프라인 프로젝트 설계단계에서의 데이터 분류에 관한 연구
김창한 ; 원서경 ; 이준복 ; 한충희 - 한국건축시공학회 학술.기술논문발표회 논문집 : v.14 n.2(통권 제27호) (201411)
동토지역 파이프라인 설계/시공에 따른 발생 데이터의 관리방안에 관한 기초연구
김창한 ; 원서경 ; 이준복 ; 한충희 - 한국건축시공학회 학술.기술논문발표회 논문집 : v.14 n.1(통권 제26호) (201405)
극한지 자원이송망 EPC단계에서 발생되는 데이터 항목에 관한 기초연구
김창한 ; 원서경 ; 이준복 ; 한충희 - 한국건축시공학회 학술.기술논문발표회 논문집 : v.14 n.1(통권 제26호) (201405)
인필 모듈러 건설시스템의 표준 시공프로세스 구축
김창한 ; 정찬우 ; 김형수 ; 황현준 ; 한재구 - 한국건축시공학회 학술.기술논문발표회 논문집 : v.12 n.2(통권 제23호) (201211)
인필 모듈러 건설시스템의 이동장치 개발
김창한 ; 정찬우 ; 김형수 ; 황현준 ; 김균태 - 한국건축시공학회 학술.기술논문발표회 논문집 : v.12 n.2(통권 제23호) (201211)
수직레일을 이용한 건물 외벽청소로봇 개발방향 연구
박수열 ; 김균태 ; 한재구 ; 김창한 - 한국건축시공학회 학술.기술논문발표회 논문집 : v.12 n.2(통권 제23호) (201211)
건축물 외벽용 가이드레일 청소 로봇의 경제성 분석
김균태 ; 한재구 ; 김창한 - 한국건축시공학회 학술.기술논문발표회 논문집 : v.12 n.1(통권 제22호) (201205)
고층 건축을 위한 수직외벽 청소로봇의 작업 시나리오 개발
김균태 ; 김창한 ; 한재구 - 한국건축시공학회 학술.기술논문발표회 논문집 : v.11 n.2(통권 제19호) (201111)
유닛모듈러 공법 개발의 경제적 타당성 예측모델 개발
김균태 ; 이영호 ; 김창한 ; 이두헌 - 한국건설관리학회 학술발표대회 논문집 : (201111)
초고층 외벽 유지관리용 Guide Rail 설치에 따른 커튼월 공사비 증가요인 분석
김창한 ; 한재구 ; 김균태 - 한국건축시공학회 학술.기술논문발표회 논문집 : v.11 n.1(통권 제20호) - 산업계 (201105)