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대한건축학회|대한건축학회논문집 구조계 2006년 9월

논문명 鐵骨造 工事의 自動化를 위한 로봇 핸드 / A Robot Hand for the Automation of Steel Column Construction
저자명 이승열 ; 심형준 ; 최종호 ; 김진우 ; 김병화 ; 한창수
발행사 대한건축학회
수록사항 대한건축학회논문집 구조계, v.22 n.9 (2006-09)
페이지 시작페이지(151) 총페이지(12)
ISSN 12269107
주제분류 시공(적산) / 전산
주제어 자동화 ; 철골조 ; 로봇 핸드 ; 원격 제어 ; Automation ; Steel Column ; Robot Hand ; Remote Control
요약1 본 논문에서는 철골부재를 타워 크레인으로부터 분리하는 과정에 인력시공을 대체 할 수 있는 ‘로봇 핸드(robot hand)’라는 자동화 장비를 도입하는데 그 목적이 있다.
요약2 This paper presents a study on the automation of steel frame building. The hooks used with tower crane are passive, and the linking and unlinking operations between hooks and steel objects are done manually. These operations are laborious as well as dangerous. In particular, the unlinking operations which must be accomplished by workers at the tip of steel columns on the top of building are very dangerous. This study describes invention of a mechanism and a control system for safety and user interface. The design of the mechanism and the control algorithm was evaluated in the construction site.
소장처 대한건축학회
언어 한국어
분석서지
건설기술 > 건설시공 > 기타

이 연구는 철골부재를 타워 크레인으로부터 분리하는 과정에 인력시공을 대체 할 수 있는 ‘로봇 핸드(robot hand)’ 시스템을 제안하였다. 우선 기존의 시공법을 충분히 분석하여 자동화 방안을 모색하였으며, 역학분석을 통해 시스템 설계를 하였다. 그 다음 시작품 제작을 통한 현장 실험을 통해 성능평가, 경제성 분석을 하였다.