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대한건축학회|건축(대한건축학회지) 2007년 6월

기사명 [특집] 융복합 건설기술 구현 사례 / Introduction to the Intelligent Excavating System : Concept design of Robot Excavator / 지능형 굴삭 시스템을 위한 토공 로봇 개발
저자명 장준현 ; 한창수 ; 장달식 ; 조용락
발행사 대한건축학회
수록사항 건축(대한건축학회지) , v.51 n.6(2007-06)
페이지 시작페이지(63) 총페이지(5)
ISSN 12251666
주제분류 전산 / 시공(적산)
요약1 본 논문에서는 지능형 굴삭시스템을 개발하기 위해 구성된 다학제형 세부 연구내용을 소개하고자 한다. 특히 지능형 굴삭 시스템의 핵심 컴포넌트인 유압식 굴삭기를 기반으로 한 토공로봇의 개발에 대해서 좀 더 상세히 설명하고자 한다.
소장처 대한건축학회
언어 한국어
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